| 1 |
วัตถุประสงค์หลักของระบบหุ่นยนต์ที่กล่าวถึงในบทความคืออะไร
|
เพื่อดำเนินงานประกอบที่มีความแม่นยำสูง |
|
มีการทดลองโโยการวัดแรงของหุ่นยนต์และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในขณะการทำงาน เพื่อไปพัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่ดำเนินงานประกิบความแม่นยำสุงและเกิดความล้มเหลวในขณะทำงานต่ำ |
ในบทความนี้ได้นำเสนอระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดความผิดพลาดโดยเฉพาะอย่างยิ่งการทำงานของหุ่นยนต์ที่นำเสนอมุ่งเน้นไปที่การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
บทความกล่าวว่าอะไรคือความท้าทายที่สำคัญในการประกอบหุ่นยนต์?
|
ป้องกันความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
หากหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาด กระบวนการจะหยุดชะงักลง และจำเป็นต้องใช้แรงงานมนุษย์เพื่อฟื้นฟูกระบวนการ ทำให้ต้องใช้แรงงานเพิ่มและเสียเวลาเพิ่มไปอีก |
แผนภาพแสดงวงจรของงานประกอบที่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์มีปัจจัยบางประการที่ทำให้หุ่นยนต์ล้มเหลวระหว่างงานประกอบ เช่น แรงเสียดทานและ “การติดขัด” อันเนื่องมาจากรอยขีดข่วนเล็กๆ บนชิ้นส่วนที่ประกอบ สำหรับงานง่ายๆ เช่น การประกอบเพลาหรือการกดชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากบทความปลายนิ้วของมนุษย์มีบทบาทอย่างไรในระบบหุ่นยนต์
|
เป็นแบบจำลองสำหรับการออกแบบเซ็นเซอร์สัมผัสบนหุ่นยนต์ |
|
เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่มีความคลาดเคลื่อนน้อยที่สุด แล้วนำไปพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีระบบการประกอบความแม่นยำสูง |
ในบทคัดย่อได้มีการกล่าว่าได้อาศัยความรู้สึกจากปลายนิ้วของมนุษย์ระหว่างการปฏิบัติงานด้วยมือของคนงาน วัตถุประสงค์หลักคือการเพิ่มประเภทของงานที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
วิธีการใดที่ใช้เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในกระบวนการประกอบ
|
การวัดข้อมูลแรงสัมผัส |
|
เพื่อนำไปพัฒนาหุ่นยนต์ |
ในการศึกษานี้คาดการณ์ความสำเร็จหรือความล้มเหลวของการประกอบชิ้นส่วนแบบเรียลไทม์โดยการวัดข้อมูลแรงสัมผัส (หลังจากชิ้นงานสัมผัสกับตัวชุดประกอบหลัก) วิเคราะห์ข้อมูล และวิเคราะห์สัญญาณบ่งชี้ความล้มเหลวของการประกอบ ด้วยวิธีนี้ ระบบการประกอบหุ่นยนต์จะสามารถหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของการประกอบได้ 100% |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
อะไรคือผลลัพธ์ของความสำเร็จในการรวมเทคโนโลยีที่กล่าวถึงเข้ากับวิทยาการหุ่นยนต์
|
ความต้องการการแทรกแซงของมนุษย์ลดลง |
|
เนื่องจากอัตราการเกิดที่ลดลงและประชากรผู้สูงอายุสูงขึ้นเลยทำให้แรงงานที่มีอยู่ลดลง ทำให้มีความต้องการการแทรกแซงของมนุษย์ลดลง |
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แรงงานที่มีอยู่ลดลงเนื่องจากอัตราการเกิดที่ลดลงและประชากรผู้สูงอายุสูงขึ้นส่งผลให้ความต้องการหุ่นยนต์ซึ่งสามารถทดแทนแรงงานมนุษย์มีเพิ่มขึ้น |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดการเคลื่อนไหวในระบบหุ่นยนต์
|
โพเทนชิออมิเตอร์ |
|
เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบปรับค่าได้ใช้ปรับแรงดันไฟฟ้าหรือความต้านทานตามตำแหน่งของตัวปรับ |
อุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่ประกอบด้วยข้อต่อ 6 ข้อที่เชื่อมต่อกัน และวัดมุมการหมุนของแต่ละข้อด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ โครงสร้างและขนาดทั่วไปของอุปกรณ์นี้แสดงในรูปที่ 6และตารางที่ 1ตามลำดับ ในรูปที่ 6แสดงเพลา (ชิ้นงาน) ของตัวลดขนาดที่จะประกอบในการทดลองที่ติดตั้งอยู่ กลไกการเชื่อมต่อแบบขนานป้องกันไม่ให้น้ำหนักส่วนเกินถูกเพิ่มไปยังอุปกรณ์วัดแรง ซึ่งติดอยู่ที่ปลายเพลา อุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่มีช่วงการเคลื่อนที่ที่เคลื่อนที่ได้เพียงพอที่จะวัดพื้นที่ 600 มม. ด้านกว้าง 600 มม. ด้านลึก และ 600 มม. ด้านสูง ซึ่งถือว่าเป็นพื้นที่ทำงาน โพเทนชิออมิเตอร์ที่ติดอยู่กับข้อต่อแต่ละข้อเป็น ALPS |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
อุปกรณ์วัดแรงมีโครงสร้างอย่างไร
|
ผ่านชุดเกียร์ที่เชื่อมต่อถึงกัน |
|
เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน การเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่ปลายแขนหุ่นยนต์จับไว้สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดายจากมุมข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ เมื่อมนุษย์ทำงาน การวัดการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมดอย่างแม่นยำเป็นเรื่องยาก ไม่ว่างานที่กำลังเคลื่อนที่จะเป็นฝีมือมนุษย์หรือแขนหุ่นยนต์ ความแตกต่างทางโครงสร้างระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก็ไม่ใช่สิ่งสำคัญ สิ่งสำคัญคือวิธีการเคลื่อนย้ายชิ้นงานก่อนที่จะเข้าเกียร์ และการติดตั้งตลับลูกปืนเข้ากับตัวลดแรงขับเหตุ เพราะเหตุนี้ อุปกรณ์ที่มีข้อต่อเชื่อมต่อทางกายภาพจึงถูกติดตั้งเข้ากับชิ้นงานที่จะประกอบ และวัดการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน |
เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน การเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่ปลายแขนหุ่นยนต์จับไว้สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดายจากมุมข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ เมื่อมนุษย์ทำงาน การวัดการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมดอย่างแม่นยำเป็นเรื่องยาก ไม่ว่างานที่กำลังเคลื่อนที่จะเป็นฝีมือมนุษย์หรือแขนหุ่นยนต์ ความแตกต่างทางโครงสร้างระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก็ไม่ใช่สิ่งสำคัญ สิ่งสำคัญคือวิธีการเคลื่อนย้ายชิ้นงานก่อนที่จะเข้าเกียร์ และการติดตั้งตลับลูกปืนเข้ากับตัวลดแรงขับเหตุ เพราะเหตุนี้ อุปกรณ์ที่มีข้อต่อเชื่อมต่อทางกายภาพจึงถูกติดตั้งเข้ากับชิ้นงานที่จะประกอบ และวัดการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
เป้าหมายสูงสุดของการวิจัยที่กล่าวถึงในบทความคืออะไร
|
เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะไม่ล้มเหลวในงานประกอบ |
|
หากหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาด กระบวนการจะหยุดชะงักลง และจำเป็นต้องใช้แรงงานมนุษย์เพื่อฟื้นฟูกระบวนการ ทำให้ต้องใช้แรงงานเพิ่มและเสียเวลาเพิ่มไปอีก |
ในอุตสาหกรรมการผลิต การนำหุ่นยนต์มาใช้ในทุกงานยังไม่สำเร็จ และมักจำเป็นต้องใช้แรงงานมนุษย์ในแต่ละกระบวนการ เหตุผลหลักคือจำนวนงานที่สามารถทำให้อัตโนมัติได้มีจำกัด นั่นคือ จำนวนงานที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ในการศึกษานี้ วัตถุประสงค์สูงสุดคือการสร้าง ระบบหุ่นยนต์ประกอบที่มีความแม่นยำสูงซึ่งสามารถทำงานทั้งหมดได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การมุ่งเน้นไปที่การประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงและการป้องกัน "ความล้มเหลว" ในระหว่างงานประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
การวัดแรงแก้ไขปัญหาเฉพาะด้านใดบ้าง
|
การตรวจจับแรงที่ละเอียดอ่อนซึ่งบ่งชี้ถึงความล้มเหลวในการประกอบที่อาจเกิดขึ้น |
|
|
เมื่อมนุษย์ปฏิบัติงานตามเป้าหมาย การวัดข้อมูลแรงจะไม่เสถียร สาเหตุมาจากการสัมผัสระหว่างนิ้วของมนุษย์กับพื้นผิวโค้ง (ส่วนที่มีลักษณะเป็นแท่งจับด้วยนิ้วสามนิ้ว) ซึ่งเซ็นเซอร์จะติดอยู่กับส่วนที่มีลักษณะเป็นแท่งหรือปลายนิ้ว เพื่อวัดขนาดและทิศทางของแรงที่กระทำกับปลายนิ้วได้อย่างแม่นยำ เซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งเข้ากับตัวยึดหกเหลี่ยมปกติ นอกจากนี้ ยังสามารถวัดแรงกดได้โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์แรงดันที่ด้านล่างของตัวยึด (ซึ่งจะอธิบายในภายหลัง) ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ที่ติดอยู่กับตัวยึดแสดงในรูปที่ 3เซ็นเซอร์แรงดันถูกเลือกให้มีขนาดบางและเล็ก เพื่อไม่ให้ขัดขวางแรงที่กระทำกับปลายนิ้วในระหว่างการประกอบ ด้วยเหตุนี้ จึงใช้เซ็นเซอร์ OTF-KA103 ที่ผลิตโดย Oga Co., Ltd. เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถทำการวัดแบบแกนเดียวได้และมีเส้นผ่านศูนย์กลางหัว 8 มม. โหลดที่กำหนดสูงสุดคือ 35 นิวตัน และข้อผิดพลาดขาออกน้อยกว่า ±10% |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์วัดความเคลื่อนไหวนำนวัตกรรมอะไรมาสู่การประกอบหุ่นยนต์
|
วัดมุมและตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นส่วนระหว่างการประกอบ |
|
|
ในการศึกษานี้ ได้มีการเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาด เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จึงได้พัฒนาระบบวิเคราะห์งานประกอบชิ้นส่วนที่สามารถวัดความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลแรงและการเคลื่อนที่ของคนงา |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
ML ย่อมาจากอะไรในบริบทของบทความ?
|
การเรียนรู้ของเครื่อง |
|
แขนงหนึ่งของปัญญาประดิษฐ์ (AI) ที่ทำให้คอมพิวเตอร์ เรียนรู้จากข้อมูล และสามารถทำนายตัดสินใจจัดหมวดหมู่ได้เองโดยไม่ต้องเขียนกฎแบบตายตัวทุกข้อ |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
QSAR ตามที่กล่าวไว้ในบทความคืออะไร
|
ความสัมพันธ์ระหว่างโครงสร้างเชิงปริมาณกับกิจกรรม |
|
การพยากรณ์ “ฤทธิ์ทางชีวภาพ” ของโมเลกุลจากโครงสร้างทางเคมี |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
Machine Learning มีประโยชน์หลักในการค้นคว้ายาตามบทความอย่างไร
|
การลดต้นทุนอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
จากบทความประเด็นใดที่เน้นในด้านวิชาการที่แตกต่างจากอุตสาหกรรม
|
นำผลงานวิจัยไปประยุกต์ใช้ทันที |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
องค์กรใดที่ถูกกล่าวถึงว่ามีส่วนร่วมในการวิจัย ML และ AI ขั้นพื้นฐานในบทความ
|
อุตสาหกรรมยา |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
DMTA ย่อมาจากอะไรที่ใช้ในบทความ
|
ออกแบบ-ทำ-ทดสอบ-วิเคราะห์ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
โมเดลแมชชีนเลิร์นนิงด้านใดที่ได้รับการเน้นย้ำว่ามีความสำคัญเป็นพิเศษใน อุตสาหกรรมยา
|
ความสามารถในการทำซ้ำและความทนทานของโมเดล |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความประเภทใดที่บทความกล่าวถึงว่ามีข้อมูลมากขึ้นต่อสาธารณะ
|
ข้อมูลสารประกอบทางเคมี |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
ชุดข้อมูลใดที่ถูกกล่าวถึงว่าเป็นเกณฑ์มาตรฐานสำหรับ Molecular Machine Learning
|
ดรักแบงก์ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
ความท้าทายใดที่เกี่ยวข้องกับชุดข้อมูลจากแหล่งต่างๆ ตามที่กล่าวไว้ในบทความ
|
ความเรียบง่ายในการฝึกโมเดล |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|