| 1 |
เป้าหมายหลักของการใช้การสัมผัสปลายนิ้วของมนุษย์ในกระบวนการประกอบหุ่นยนต์คืออะไร
|
เพื่อกำจัดความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
เพื่อขจัดความผิดพลาดจากมนุษย์ |
ในบทความนี้ ได้นำเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การทำงานของหุ่นยนต์ที่นำเสนอมุ่งเน้นไปที่การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ ซึ่งเป็นงานที่ยากเมื่อพิจารณาจากเทคโนโลยีปัจจุบัน และการกำจัด “ความผิดพลาดในการประกอบ” |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดข้อมูลแรงระหว่างงานประกอบ
|
ไมโครคอมพิวเตอร์ Arduino Mega |
|
ใช้คอมพิวเตอร์ในการช่วย |
ถูกบันทึกโดย Arduino Mega (ไมโครคอมพิวเตอร์) และวัดเป็นระยะ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากการศึกษาวิจัยได้อธิบายวิธีการใดเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการประกอบระบบหุ่นยนต์
|
การวัดข้อมูลแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ |
|
|
การปรับเทียบโพเทนชิออมิเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละจุดดำเนินการดังแสดงในรูปที่ 7 โดยโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเชื่อมต่อกับไมโครคอมพิวเตอร์เพื่อทำการวัด นอกจากนี้ โพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวยังถูกหมุนโดยใช้โต๊ะวัดความแม่นยำ และ บันทึก มุมการหมุนและแรงดันเอาต์พุตทุกๆ 10° เพื่อตรวจสอบความสัมพันธ์ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
การวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานระหว่างงานประกอบมีความสำคัญอย่างไร
|
เพื่อประเมินความแม่นยำของเส้นทางของหุ่นยนต์และป้องกันการเยื้องศูนย์ |
|
|
การปรับเทียบโพเทนชิออมิเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละจุดดำเนินการดังแสดงในรูปที่ 7 โดยโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเชื่อมต่อกับไมโครคอมพิวเตอร์เพื่อทำการวัด นอกจากนี้ โพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวยังถูกหมุนโดยใช้โต๊ะวัดความแม่นยำ และ บันทึก มุมการหมุนและแรงดันเอาต์พุตทุกๆ 10° เพื่อตรวจสอบความสัมพันธ์ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
ส่วนประกอบใดที่จำเป็นสำหรับการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนระหว่างกระบวนการจับยึด
|
เซ็นเซอร์วัดแรงกดบนปลายนิ้ว |
|
เซ็นเซอร์วัดแรงกดบนปลายนิ้ว ซึ่งจะใช้แปลงแรงที่เกิดขึ้นจริงเป็นข้อมูลที่ไมโครคอมพิวเตอร์สามารถอ่านค่าได้ จากนั้นใช้ โพเทนซิออมิเตอร์ เพื่อปรับค่าความไวของเซ็นเซอร์ให้เหมาะสม และ ไมโครคอมพิวเตอร์ Arduino Mega เป็นตัวประมวลผลหลัก ในขณะที่ที่ยึดหกเหลี่ยมเป็นเพียงอุปกรณ์เสริมสำหรับการจับยึด |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
เหตุใดจึงใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ (Potentiometers) ในอุปกรณ์ตรวจวัดการเคลื่อนไหว
|
เพื่อกำหนดมุมการหมุนของข้อต่อชุดประกอบ |
|
|
การเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่ปลายแขนหุ่นยนต์จับไว้สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดายจาก มุม ข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เมื่อมนุษย์ทำงาน การวัดการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมดอย่างแม่นยำเป็นเรื่องยาก ไม่ว่างานที่กำลังเคลื่อนที่จะเป็นฝีมือมนุษย์หรือแขนหุ่นยนต์ ความแตกต่างทางโครงสร้างระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก็ไม่ใช่สิ่งสำคัญ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
การทดลองสอบเทียบที่อธิบายไว้ในการศึกษานี้มีหน้าที่อะไร?
|
เพื่อกำหนดประสิทธิภาพของกระบวนการประกอบ |
|
|
ในการศึกษานี้ ได้มีการเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาด เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จึงได้พัฒนาระบบวิเคราะห์งานประกอบชิ้นส่วนที่สามารถวัดความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลแรงและการเคลื่อนที่ของคนงาน |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
การศึกษาเสนอแนะเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่เกิดข้อผิดพลาดอย่างไร
|
โดยการเพิ่มจำนวนหุ่นยนต์ในสายการประกอบ |
|
เพื่อลดความผิดพลาดจากหุ่นยนต์ตัวเดียวที่ทำหน้าหลายอย่างมากจนเกินไป |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
จากการศึกษาวิจัยพบว่าระบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเอาชนะปัญหาหลักอะไรบ้าง
|
ความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การเยื้องศูนย์และความเสียหายของชิ้นส่วน |
|
|
ในการศึกษานี้ ได้มีการเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาด เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จึงได้พัฒนาระบบวิเคราะห์งานประกอบชิ้นส่วนที่สามารถวัดความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลแรงและการเคลื่อนที่ของคนงาน |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์ใดใช้บันทึกแรงดันเอาต์พุตจากอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวและแรง
|
โต๊ะสอบเทียบ (Calibration table) |
|
ใช้แสดงค่าที่ได้จากการตรวจสอบความแม่นยำของเครื่องมือวัด เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมือนั้นถูกต้องและเชื่อถือได้ |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
แนวทางการใช้ชีวิตกล่าวถึงความท้าทายเฉพาะอะไรบ้างในบริบทของการแพร่ระบาด เช่น COVID-19?
|
กล่าวถึงการขาดความร่วมมือระหว่างประเทศ |
|
|
การระบาดใหญ่ของโควิด-19 ได้เปลี่ยนแปลงวิธีดำเนินการวิจัยและการใช้เพื่อสนับสนุนการตัดสินใจด้านสุขภาพ แพทย์และผู้ตัดสินใจที่ต้องรับมือกับความไม่แน่นอนอย่างมากต้องการบทสรุปที่ทันสมัยของหลักฐานล่าสุดจากการวิจัยในกรอบเวลาที่เร่งขึ้นอย่างมาก |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
จากการศึกษาพบว่า อะไรคืออุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามหลักเกณฑ์
|
ความขัดแย้งระหว่างบุคลากรทางการแพทย์ |
|
|
การรับรู้เกี่ยวกับงานของคณะทำงานก่อนหน้านี้อยู่ในระดับสูง โดย 79% (113/143) ได้อ่านแนวทางปฏิบัติ และ 75% (107/143) ได้เข้าชมเว็บไซต์ของคณะทำงานก่อนการสำรวจ ระดับการใช้แนวทางปฏิบัติก็สูงมากเช่นกัน โดย 75% (104/139) รายงานว่ามีการใช้แนวทางปฏิบัตินี้ภายในสถานที่ทำงาน และ 53% (73/137) ทราบว่ามีการใช้ผังงานภายในสถานที่ทำงาน ผู้ตอบแบบสอบถาม 40% (56/139) ทราบว่ามีผู้อื่นใช้แนวทางปฏิบัตินี้ ความถี่ในการใช้คำแนะนำเทียบกับผังงานค่อนข้างใกล้เคียงกัน โดย 52% (65/125) ของผู้ตอบแบบสอบถามรายงานว่าใช้แนวทางปฏิบัติบ่อยกว่า เทียบกับ 48% (60/125) ที่ใช้ผังงานบ่อยกว่า |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
การศึกษาชี้ให้เห็นว่ามีความจำเป็นอย่างไรในการปรับปรุงการดำเนินการตามแนวทางการดำรงชีวิต
|
การปรับปรุงการแปลและการปรับให้เข้ากับบริบทท้องถิ่น |
|
|
“ฉันคิดว่าการมีแนวทางการรักษาที่ได้มาตรฐานนั้นดีจริงๆ เพราะคุณสามารถกำหนดนโยบายได้ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับผลิตภัณฑ์อันทรงคุณค่าเหล่านี้ในสถานการณ์การระบาด ซึ่งจะทำให้แพทย์ในชุมชนมั่นใจได้” |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
แนวทางการใช้ชีวิตมีบทบาทอย่างไรตามบทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19?
|
พวกเขาสร้างมาตรฐานการปฏิบัติงานที่ไม่ใช่ทางคลินิกในสถานพยาบาล |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
แนวทางการใช้ชีวิตได้รับการปรับปรุงอย่างไรเพื่อให้ยังคงมีความเกี่ยวข้องในสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น โรคระบาด
|
ผ่านการเฝ้าระวังหลักฐานอย่างต่อเนื่องและการอัปเดตเป็นประจำ |
|
|
ในการทบทวนผลกระทบและการใช้แนวทางปฏิบัติ ผู้เข้าร่วมได้ระบุถึงความท้าทายหลายประการอันเป็นผลมาจากบริบทของโควิด-19 ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว รวมถึงการนำแนวทางปฏิบัตินี้ไปใช้อย่างแพร่หลายและความสำเร็จโดยรวมของคณะทำงาน แม้ว่าในตอนแรกคณะทำงานจะถูกจัดตั้งขึ้นเป็นแนวทางปฏิบัติการดำเนินชีวิตแบบดั้งเดิมที่ให้คำแนะนำและข้อเสนอแนะแก่แพทย์โดยอิงจากหลักฐานการวิจัย |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
อะไรคือจุดแข็งของแนวทางการใช้ชีวิตในช่วงโควิด -19 ของออสเตรเลีย
|
มุ่งเน้นไปที่มาตรการป้องกันมากกว่าการรักษา |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
แนวทางปฏิบัติทางคลินิกตามการศึกษาวิจัยนี้มีผลกระทบอะไรบ้าง?
|
พวกเขาสร้างมาตรฐานการรักษาในภูมิภาคต่างๆ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19 นี้เสนอแนะแนวทางการใช้ชีวิตในอนาคตอย่างไร
|
พวกเขาจะใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเป็นหลัก |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
แนวทางการใช้ชีวิต (Living Guideline) คืออะไร
|
ทรัพยากรแบบไดนามิกที่ได้รับการอัปเดตเป็นประจำเมื่อมีข้อมูลใหม่ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
แนวทางปฏิบัติทั่วไปในสถานพยาบาลใช้ร่วมกันมีอะไรบ้าง
|
เพื่อฝึกอบรมบุคลากรทางการแพทย์ใหม่ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|