| 1 |
เป้าหมายหลักของการใช้การสัมผัสปลายนิ้วของมนุษย์ในกระบวนการประกอบหุ่นยนต์คืออะไร
|
เพื่อกำจัดความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
จากบทความต้องสร้างสร้างหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การทำงานของหุ่นยนต์ที่นำเสนอมุ่งเน้นไปที่การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ |
จากบทคัดย่อ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดข้อมูลแรงระหว่างงานประกอบ
|
อุปกรณ์ยึดหกเหลี่ยม |
|
เมื่อมนุษย์ปฏิบัติงานตามเป้าหมาย การวัดข้อมูลแรงจะไม่เสถียร สาเหตุมาจากการสัมผัสระหว่างนิ้วของมนุษย์กับพื้นผิวโค้ง (ส่วนที่มีลักษณะเป็นแท่งจับด้วยนิ้วสามนิ้ว) ซึ่งเซ็นเซอร์จะติดอยู่กับส่วนที่มีลักษณะเป็นแท่งหรือปลายนิ้ว เพื่อวัดขนาดและทิศทางของแรงที่กระทำกับปลายนิ้วได้อย่างแม่นยำ เซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งเข้ากับตัวยึดหกเหลี่ยมปกติ นอกจากนี้ ยังสามารถวัดแรงกดได้โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์แรงดันที่ด้านล่างของตัวยึด (ซึ่งจะอธิบายในภายหลัง) ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ที่ติดอยู่กับตัวยึดแสดงในรูปที่ 3เซ็นเซอร์แรงดันถูกเลือกให้มีขนาดบางและเล็ก เพื่อไม่ให้ขัดขวางแรงที่กระทำกับปลายนิ้วในระหว่างการประกอบ ด้วยเหตุนี้ จึงใช้เซ็นเซอร์ OTF-KA103 ที่ผลิตโดย Oga Co., Ltd. เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถทำการวัดแบบแกนเดียวได้และมีเส้นผ่านศูนย์กลางหัว 8 มม. โหลดที่กำหนดสูงสุดคือ 35 นิวตัน และข้อผิดพลาดขาออกน้อยกว่า ±10% |
จากอุปกรณ์วัดแรง |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากการศึกษาวิจัยได้อธิบายวิธีการใดเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการประกอบระบบหุ่นยนต์
|
ลดความซับซ้อนของงานประกอบ |
|
เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน การเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่ปลายแขนหุ่นยนต์จับไว้สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดายจาก มุม ข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เมื่อมนุษย์ทำงาน การวัดการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมดอย่างแม่นยำเป็นเรื่องยาก ไม่ว่างานที่กำลังเคลื่อนที่จะเป็นฝีมือมนุษย์หรือแขนหุ่นยนต์ ความแตกต่างทางโครงสร้างระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก็ไม่ใช่สิ่งสำคัญ สิ่งสำคัญคือวิธีการเคลื่อนย้ายชิ้นงานก่อนที่จะเข้าเกียร์ และการติดตั้งตลับลูกปืนเข้ากับตัวลดแรงขับ ด้วยเหตุนี้ อุปกรณ์ที่มีข้อต่อเชื่อมต่อทางกายภาพจึงถูกติดตั้งเข้ากับชิ้นงานที่จะประกอบ และวัดการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน |
จากอุปกรณ์วัดความเคลื่อนไหว |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
การวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานระหว่างงานประกอบมีความสำคัญอย่างไร
|
|
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
ส่วนประกอบใดที่จำเป็นสำหรับการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนระหว่างกระบวนการจับยึด
|
ที่ยึดหกเหลี่ยม |
|
ในการวัดแรงจับยึด เนื่องจากแรงจับยึดถูกกระทำกับพื้นผิวของตัวยึดหกเหลี่ยมปกติ จึงสามารถกำหนดทิศทางได้ และทำการวัดได้อย่างมั่นคง โครงสร้างแสดงในรูปที่ 4ส่วนนูนถูกสร้างขึ้นบนส่วนที่ไวต่อแรงกด โดยใช้แผ่นเหล็กกลมและ แผ่น ซิลิโคนส่วนนูนนี้ป้องกันไม่ให้เซ็นเซอร์แรงดันถูกกดทับเฉพาะที่เมื่อออกแรง และแรงจะถูกส่งไปยังเซ็นเซอร์ทั้งหมดอย่างสม่ำเสมอ นอกจากนี้ ตำแหน่งของส่วนนูนยังถูกป้องกันโดยการหุ้มส่วนที่ไวต่อแรงกดของเซ็นเซอร์ด้วยซิลิโคนและสร้างแนวนำทางสำหรับส่วนนูน |
จากโครงสร้างของอุปกรณ์ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
เหตุใดจึงใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ (Potentiometers) ในอุปกรณ์ตรวจวัดการเคลื่อนไหว
|
เพื่อกำหนดมุมการหมุนของข้อต่อชุดประกอบ |
|
เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน การเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่ปลายแขนหุ่นยนต์จับไว้สามารถคำนวณได้อย่างง่ายดายจาก มุม ข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เมื่อมนุษย์ทำงาน การวัดการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมดอย่างแม่นยำเป็นเรื่องยาก ไม่ว่างานที่กำลังเคลื่อนที่จะเป็นฝีมือมนุษย์หรือแขนหุ่นยนต์ ความแตกต่างทางโครงสร้างระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก็ไม่ใช่สิ่งสำคัญ สิ่งสำคัญคือวิธีการเคลื่อนย้ายชิ้นงานก่อนที่จะเข้าเกียร์ และการติดตั้งตลับลูกปืนเข้ากับตัวลดแรงขับ ด้วยเหตุนี้ อุปกรณ์ที่มีข้อต่อเชื่อมต่อทางกายภาพจึงถูกติดตั้งเข้ากับชิ้นงานที่จะประกอบ และวัดการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน |
จากอุปกรณ์วัดความเคลื่อนไหว |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
การทดลองสอบเทียบที่อธิบายไว้ในการศึกษานี้มีหน้าที่อะไร?
|
เพื่อตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำของเอาต์พุตเซนเซอร์กับมุมที่ทราบ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
การศึกษาเสนอแนะเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่เกิดข้อผิดพลาดอย่างไร
|
โดยใช้วัสดุน้ำหนักเบาในการก่อสร้างหุ่นยนต์ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
จากการศึกษาวิจัยพบว่าระบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเอาชนะปัญหาหลักอะไรบ้าง
|
ความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การเยื้องศูนย์และความเสียหายของชิ้นส่วน |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์ใดใช้บันทึกแรงดันเอาต์พุตจากอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวและแรง
|
เซ็นเซอร์วัดแรง |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
แนวทางการใช้ชีวิตกล่าวถึงความท้าทายเฉพาะอะไรบ้างในบริบทของการแพร่ระบาด เช่น COVID-19?
|
มุ่งเน้นการรักษาเพียงอย่างเดียว ไม่ใช่การป้องกัน |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
จากการศึกษาพบว่า อะไรคืออุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามหลักเกณฑ์
|
วิธีการรวบรวมข้อมูลที่ไม่สอดคล้องกัน |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
การศึกษาชี้ให้เห็นว่ามีความจำเป็นอย่างไรในการปรับปรุงการดำเนินการตามแนวทางการดำรงชีวิต
|
ความร่วมมือระหว่างประเทศในวงกว้างมากขึ้น |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
แนวทางการใช้ชีวิตมีบทบาทอย่างไรตามบทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19?
|
ข้อมูลเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงหลักสำหรับ การรักษา โควิด -19 |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
แนวทางการใช้ชีวิตได้รับการปรับปรุงอย่างไรเพื่อให้ยังคงมีความเกี่ยวข้องในสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น โรคระบาด
|
โดยดำเนินการทดลองทางคลินิกขนาดใหญ่ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
อะไรคือจุดแข็งของแนวทางการใช้ชีวิตในช่วงโควิด -19 ของออสเตรเลีย
|
พวกเขาเสนอคำแนะนำทางการเงินสำหรับผู้ให้บริการด้านการดูแลสุขภาพ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
แนวทางปฏิบัติทางคลินิกตามการศึกษาวิจัยนี้มีผลกระทบอะไรบ้าง?
|
ลดเวลาที่ต้องใช้ในการตัดสินใจทางคลินิก |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19 นี้เสนอแนะแนวทางการใช้ชีวิตในอนาคตอย่างไร
|
สิ่งเหล่านี้อาจมีผลผูกพันทางกฎหมาย |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
แนวทางการใช้ชีวิต (Living Guideline) คืออะไร
|
เอกสารทางกฎหมายที่ควบคุมการปฏิบัติงานของผู้เชี่ยวชาญด้านสุขภาพ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
แนวทางปฏิบัติทั่วไปในสถานพยาบาลใช้ร่วมกันมีอะไรบ้าง
|
|
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|