| 1 |
เป้าหมายหลักของการใช้การสัมผัสปลายนิ้วของมนุษย์ในกระบวนการประกอบหุ่นยนต์คืออะไร
|
เพื่อกำจัดความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
ในบทความนี้ ได้นำเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดความผิดพลาด |
ในการศึกษานี้ คาดการณ์ความสำเร็จหรือความล้มเหลวของการประกอบชิ้นส่วนแบบเรียลไทม์โดยการวัดข้อมูลแรงสัมผัส (หลังจากชิ้นงานสัมผัสกับตัวชุดประกอบหลัก) วิเคราะห์ข้อมูล และวิเคราะห์สัญญาณบ่งชี้ความล้มเหลวของการประกอบ ด้วยวิธีนี้ ระบบการประกอบหุ่นยนต์จะสามารถหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของการประกอบได้ 100% |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดข้อมูลแรงระหว่างงานประกอบ
|
อุปกรณ์วัดแรงด้วยเซ็นเซอร์ความดัน |
|
อุปกรณ์วัดแรงและอุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่ การกำหนดค่าระบบแสดงให้เห็น |
The simultaneous measurement of the force information during a task performed by a skilled worker and the motion (trajectory of the workpiece) performed by a worker based on empirical methods requires two devices: a force measurement device and a motion measurement device. The system configuration is shown in |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากการศึกษาวิจัยได้อธิบายวิธีการใดเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการประกอบระบบหุ่นยนต์
|
การวัดข้อมูลแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ |
|
เพราะวิเคราะห์ข้อมูล และวิเคราะห์สัญญาณบ่งชี้ความล้มเหลวของการประกอบซึ่งเราจะวิเคราะหห์ข้อมูลจากการวัดข้อมูลแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ |
ในการศึกษานี้ คาดการณ์ความสำเร็จหรือความล้มเหลวของการประกอบชิ้นส่วนแบบเรียลไทม์โดยการวัดข้อมูลแรงสัมผัส (หลังจากชิ้นงานสัมผัสกับตัวชุดประกอบหลัก) วิเคราะห์ข้อมูล และวิเคราะห์สัญญาณบ่งชี้ความล้มเหลวของการประกอบ ด้วยวิธีนี้ ระบบการประกอบหุ่นยนต์จะสามารถหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของการประกอบได้ 100% |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
การวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานระหว่างงานประกอบมีความสำคัญอย่างไร
|
เพื่อประเมินความแม่นยำของเส้นทางของหุ่นยนต์และป้องกันการเยื้องศูนย์ |
|
เพราะการวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานในงานประกอบช่วยให้สามารถตรวจสอบได้ว่าหุ่นยนต์หรือชิ้นงานเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ถูกต้องหรือไม่หากมีการเคลื่อนที่ผิดพลาดหรือเยื้องศูนย์ ระบบสามารถแก้ไขหรือปรับปรุงได้ทันที เพื่อป้องกันความเสียหายและเพิ่มคุณภาพของงานประกอบ |
ในบทความนี้ เมื่อพิจารณาการประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ จะมุ่งเน้นไปที่การประกอบเพลาอินพุตของตัวลดเกียร์ งานนี้จำเป็นต้องประกอบเฟืองเข้ากับปลายเพลาและติดตั้งตลับลูกปืนไปพร้อมๆ กัน การวัดข้อมูลแรงพร้อมกันระหว่างงานที่ดำเนินการ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
ส่วนประกอบใดที่จำเป็นสำหรับการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนระหว่างกระบวนการจับยึด
|
ที่ยึดหกเหลี่ยม |
|
เพราะเป็นการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนในกระบวนการจับยึดจำเป็นต้องใช้ข้อมูลแรงที่เกิดขึ้นระหว่างการสัมผัสกับวัตถุ |
เซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งเข้ากับตัวยึดหกเหลี่ยมปกติ นอกจากนี้ ยังสามารถวัดแรงกดได้โดยการติดตั้งเซ็นเซอร์แรงดันที่ด้านล่างของตัวยึด (ซึ่งจะอธิบายในภายหลัง) ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ที่ติดอยู่กับตัวยึด |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
เหตุใดจึงใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ (Potentiometers) ในอุปกรณ์ตรวจวัดการเคลื่อนไหว
|
เพื่อกำหนดมุมการหมุนของข้อต่อชุดประกอบ |
|
เพราะโพเทนชิโอมิเตอร์ (potentiometer) เป็นทรานสดิวเซอร์วัดตำแหน่งและระยะทางชนิดเปลี่ยนแปลงค่าความต้านทาน “Resistive position transducer” ประเภทพาสซีฟ (passive transducer) โดยอาศัยหลักการแปลงตำแหน่งและระยะการเคลื่อนที่ให้อยู่ในรูปของค่าความต้านทานไฟฟ้า |
จากวิจัยอุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่ประกอบด้วยข้อต่อ 6 ข้อที่เชื่อมต่อกัน และวัดมุมการหมุนของแต่ละข้อด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ โครงสร้างและขนาดทั่วไปของอุปกรณ์การปรับเทียบโพเทนชิออมิเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละจุดดำเนินการดังแสดงในรูปที่ 7โพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเชื่อมต่อกับไมโครคอมพิวเตอร์เพื่อทำการวัด นอกจากนี้ โพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวถูกหมุนโดยใช้โต๊ะวัดความแม่นยำ และ บันทึก มุมการหมุนและแรงดันเอาต์พุตทุกๆ 10° เพื่อตรวจสอบความสัมพันธ์ระหว่างมุมเอาต์พุตและมุมอ้างอิง ผลลัพธ์แสดงในรูปที่ 8แม้ว่าจะมีความแตกต่างกันระหว่างโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัว แต่แรงดันเอาต์พุตของเซ็นเซอร์แต่ละตัวก็มีเสถียรภาพ และสัญญาณรบกวนอยู่ที่ประมาณ ±2° สมมติว่าอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวอยู่ในสถานะที่ยืดออกมากที่สุด |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
การทดลองสอบเทียบที่อธิบายไว้ในการศึกษานี้มีหน้าที่อะไร?
|
เพื่อตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำของเอาต์พุตเซนเซอร์กับมุมที่ทราบ |
|
เพราะการสอบเทียบเป็นกระบวนการที่ใช้ตรวจสอบและปรับความแม่นยำของเซ็นเซอร์ โดยเปรียบเทียบค่าที่เซ็นเซอร์วัดได้กับค่ามาตรฐานหรือค่าที่ทราบล่วงหน้าในกรณีนี้ การสอบเทียบใช้เพื่อยืนยันว่าเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ตรงกับมุมที่ทราบอย่างถูกต้องการสอบเทียบไม่ใช่เพื่อทดสอบความทนทาน วัดแรง ประเมินประสิทธิภาพประกอบ หรือประเมินความเข้ากันได้ของเซ็นเซอร์ต่างๆ โดยตรง ตง |
จากวิจับอธิบายความแตกต่างกันระหว่างโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัว แต่แรงดันเอาต์พุตของเซ็นเซอร์แต่ละตัวก็มีเสถียรภาพ และสัญญาณรบกวนอยู่ที่ประมาณ ±2° สมมติว่าอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวอยู่ในสถานะที่ยืดออกมากที่สุด ความคลาดเคลื่อนจะอยู่ที่ประมาณ 30 มม. อย่างไรก็ตาม บริเวณกึ่งกลางของพื้นที่ทำงาน ความคลาดเคลื่อนจะอยู่ที่ประมาณ 10 มม. ค่านี้ไม่ได้รับผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญเมื่อพิจารณาถึงความแตกต่างของงานที่มนุษย์ทำ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
การศึกษาเสนอแนะเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่เกิดข้อผิดพลาดอย่างไร
|
โดยการบูรณาการความรู้สึกสัมผัสของมนุษย์เข้ากับระบบหุ่นยนต์ |
|
เพราะจากวิจัยพูดถึงการบูรณาการ ความรู้สึกสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับแรงและสัมผัสได้ละเอียด ทำให้สามารถควบคุมแรงจับและป้องกันความเสียหายของชิ้นส่วนจามการเคลื่อนไหว |
ในการศึกษานี้ ได้มีการเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดข้อผิดพลาด เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จึงได้พัฒนาระบบวิเคราะห์งานประกอบชิ้นส่วนที่สามารถวัดความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลแรงและการเคลื่อนที่ของคนงาน |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
จากการศึกษาวิจัยพบว่าระบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเอาชนะปัญหาหลักอะไรบ้าง
|
ความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การเยื้องศูนย์และความเสียหายของชิ้นส่วน |
|
เพราะเทคโนโลยีปัจจุบันช่วยและการกำจัด ความผิดพลาดในการประกอบโดยการบูรณาการความรู้สึกสัมผัสของมนุษย์เข้ากับระบบหุ่นยนต์ |
ในบทความนี้ ได้นำเสนอ ระบบหุ่นยนต์ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูงแบบใหม่ที่สามารถทำงานทุกประเภทได้โดยไม่เกิดความผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การทำงานของหุ่นยนต์ที่นำเสนอมุ่งเน้นไปที่การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำ ซึ่งเป็นงานที่ยากเมื่อพิจารณาจากเทคโนโลยีปัจจุบัน และการกำจัด “ความผิดพลาดในการประกอบ” |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์ใดใช้บันทึกแรงดันเอาต์พุตจากอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวและแรง
|
ไมโครคอมพิวเตอร์ Arduino Mega |
|
เพราะใช้อุปกรณ์สองชิ้น ได้แก่ อุปกรณ์วัดแรงและอุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่ การกำหนดค่าระบบแสดงในรูปที่ 2โดยแรงดันไฟฟ้าขาออกจากอุปกรณ์ทั้งสองจะถูกบันทึกโดย Arduino Mega (ไมโครคอมพิวเตอร์) |
ในบทความนี้ เมื่อพิจารณาการประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ จะมุ่งเน้นไปที่การประกอบเพลาอินพุตของตัวลดเกียร์ งานนี้จำเป็นต้องประกอบเฟืองเข้ากับปลายเพลาและติดตั้งตลับลูกปืนไปพร้อมๆ กัน การวัดข้อมูลแรงพร้อมกันระหว่างงานที่ดำเนินการโดยช่างฝีมือและการเคลื่อนที่ (วิถีของชิ้นงาน) โดยช่างฝีมือตามวิธีการเชิงประจักษ์ ต้องใช้อุปกรณ์สองชิ้น ได้แก่ อุปกรณ์วัดแรงและอุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่ การกำหนดค่าระบบแสดงในรูปที่ 2โดยแรงดันไฟฟ้าขาออกจากอุปกรณ์ทั้งสองจะถูกบันทึกโดย Arduino Mega (ไมโครคอมพิวเตอร์) และวัดเป็นระยะ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
แนวทางการใช้ชีวิตกล่าวถึงความท้าทายเฉพาะอะไรบ้างในบริบทของการแพร่ระบาด เช่น COVID-19?
|
มีการอัปเดตข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อการตอบสนองที่ดีขึ้น |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
จากการศึกษาพบว่า อะไรคืออุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามหลักเกณฑ์
|
วิธีการรวบรวมข้อมูลที่ไม่สอดคล้องกัน |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
การศึกษาชี้ให้เห็นว่ามีความจำเป็นอย่างไรในการปรับปรุงการดำเนินการตามแนวทางการดำรงชีวิต
|
อัพเดตบ่อยขึ้น |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
แนวทางการใช้ชีวิตมีบทบาทอย่างไรตามบทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19?
|
ข้อมูลเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงหลักสำหรับ การรักษา โควิด -19 |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
แนวทางการใช้ชีวิตได้รับการปรับปรุงอย่างไรเพื่อให้ยังคงมีความเกี่ยวข้องในสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น โรคระบาด
|
ผ่านการเฝ้าระวังหลักฐานอย่างต่อเนื่องและการอัปเดตเป็นประจำ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
อะไรคือจุดแข็งของแนวทางการใช้ชีวิตในช่วงโควิด -19 ของออสเตรเลีย
|
พวกเขาได้รับความไว้วางใจว่าเป็นแหล่งที่เชื่อถือได้และมีหลักฐานเชิงประจักษ์ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
แนวทางปฏิบัติทางคลินิกตามการศึกษาวิจัยนี้มีผลกระทบอะไรบ้าง?
|
ลดเวลาที่ต้องใช้ในการตัดสินใจทางคลินิก |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19 นี้เสนอแนะแนวทางการใช้ชีวิตในอนาคตอย่างไร
|
พวกเขาจะใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเป็นหลัก |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
แนวทางการใช้ชีวิต (Living Guideline) คืออะไร
|
ทรัพยากรแบบไดนามิกที่ได้รับการอัปเดตเป็นประจำเมื่อมีข้อมูลใหม่ |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
แนวทางปฏิบัติทั่วไปในสถานพยาบาลใช้ร่วมกันมีอะไรบ้าง
|
|
|
1. การล้างมืออย่างถูกวิธีเพื่อลดการแพร่กระจายของเชื้อโรค ป้องกันการติดเชื้อในโรงพยาบาล (HAIs)
2.การระบุตัวผู้ป่วยอย่างถูกต้องเพื่อป้องกันความผิดพลาด เช่น ให้ยาผิดคน ผ่าตัดผิด
3.การให้ยาอย่างปลอดภัยเพื่อลดข้อผิดพลาดในการให้ยา เช่น ขนาดผิด วิธีผิด
4.การวัดและติดตามสัญญาณชีพเพื่อช่วยประเมินอาการผู้ป่วย ตรวจจับความผิดปกติได้เร็ว |
WHO: Five Moments for Hand Hygiene / Infection Control Theory |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|