| 1 |
What is the primary goal of using human fingertip sensations in the robotic assembly process?
|
To enhance the flexibility of robotic movements. |
|
มนุษย์ใช้ปลายนิ้วรู้สึกแรงต้านเล็กๆ เพื่อปรับมือให้เหมาะสม หุ่นยนต์ที่เลียนแบบตรงนี้ก็จะช่วยจับแรงผิดปกติ ป้องกันชิ้นส่วนเสียหาย และทำงานประกอบได้แม่นยำขึ้น ก็จะช่วยลดข้อผิดพาด ทำไห้งานสำเร็จ |
แนวคิดมาจากการรับรู้ทางสัมผัส ของมนุษย์ซึ่งมนุษย์ใช้ปลายนิ้วรับรู้แรงและพื้นผิว เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
Which device is used to measure the force information during the assembly task?
|
Force measurement device with pressure sensors. |
|
อุปกรณ์นี้เป็นอุปกรณ์ที่ช่วยให้วัดแรงกด แรงดึง หรือแรงกระทำในจุดที่ชิ้นส่วนประกอบกันอย่างแม่นย |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
What method is described for avoiding assembly failures in robotic systems according to the study?
|
Employing faster and more powerful microprocessors. |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
What is the significance of measuring the trajectory of workpiece movement during assembly tasks?
|
To assess the accuracy of the robot's path and prevent misalignment. |
|
เพื่อประเมินความแม่นยำของเส้นทางที่หุ่นยนต์ใช้เคลื่อนที่ |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
Which component is essential for calculating the horizontal reaction force during the gripping process?
|
Pressure sensors on the fingertips. |
|
เซนเซอร์เหล่านี้จะนำไปใช้คำนวณและควบคุมแรงจับให้เหมาะสม |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
Why are potentiometers used in the motion measurement device?
|
To determine the rotational angles of the assembly links. |
|
เซนเซอร์ที่ใช้วัด มุมการหมุน |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
What is the function of the calibration experiment described in the study?
|
To verify the accuracy of the sensor outputs against known angles. |
|
มีหน้าที่หลักเพื่อ ตรวจสอบและยืนยันความถูกต้องของค่าที่เซนเซอร์วัดได้โดยเทียบกับมุมหรือแรงที่ตั้งไว้ล่วงหน้า เ |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
How does the study propose to enhance the robot's ability to perform assembly tasks without failure?
|
By integrating human tactile sensations into the robotic system. |
|
ช่วยป้องกันความผิดพลาดได้มากกว่าการแค่เขียนโค้ดใหม่หรือเพิ่มหุ่นยนต์เข้าไป |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
What main problem does the robotic system aim to overcome according to the study?
|
Assembly failures such as misalignment and part damage. |
|
พัฒนาระบบหุ่นยนต์ให้ฉลาดขึ้นเพื่อแก้ปัญหาหลักคือ การประกอบชิ้นส่วนที่ผิดพลาด |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
Which device is used to record the output voltages from the motion and force measurement devices?
|
A force sensor. |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
What unique challenge do living guidelines address in the context of a pandemic like COVID-19?
|
They offer real-time data updates for better responsiveness. |
|
ช่วยรับมือกับสถานการณ์โควิดได้ดีเพราะมันสามารถอัปเดตข้อมูลแบบทันทีทันใด |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
According to the study, what was a significant barrier to the implementation of the guidelines?
|
Supply issues affecting recommended treatments. |
|
นวทางการรักษาจะดีและอัปเดตทันสมัยแค่ไหน แต่ถ้ายาที่แนะนำไม่มี หรือจัดหาไม่ได้ ก็ไม่มีประโยชน์ใช้ไม่ได้จริงอยู่ดี |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
What does the study suggest is necessary to improve the implementation of living guidelines?
|
Enhanced translation and adaptation for local contexts. |
|
แปลให้เข้าใจง่าย และ ปรับให้เหมาะกับทรัพยากรหรือเงื่อนไขของแต่ละที่ด้วยถึงจะนำไปใช้ได้จริง |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
What role do living guidelines play according to the article?
|
They serve as a primary reference for COVID-19 treatments. |
|
แพทย์ใช้ในการรักษา COVID-19 เพราะมันมีการอัปเดตตลอดเวลา พอมีข้อมูลหรือผลวิจัยใหม่ ๆ ก็จะปรับทันที ทำให้หมอมั่นใจได้ว่ารักษาตามข้อมูลล่าสุดและดีที่สุด |
แพทย์ใช้ในการรักษา COVID-19 เพราะมันมีการอัปเดตตลอดเวลา พอมีข้อมูลหรือผลวิจัยใหม่ ๆ ก็จะปรับทันที ทำให้หมอมั่นใจได้ว่ารักษาตามข้อมูลล่าสุดและดีที่สุด |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
How are living guidelines updated to remain relevant during rapidly changing circumstances like a pandemic?
|
Through continuous evidence surveillance and regular updates. |
|
Living guidelines คือแนวทางการรักษาที่มีการอัปเดตอยู่ตลอดเวลา พอมีข้อมูลใหม่หรือผลวิจัยใหม่ ๆ ออกมา ทีมก็จะรีบเอามาประเมินแล้วปรับเนื้อหาให้ทันสมัย ไม่ต้องรอหลายปีแบบแนวทางเดิม แบบนี้เลยเหมาะมากเวลาเกิดโรคระบาดหรือสถานการณ์ที่เปลี่ยนเร็ว ทำไห้หมอมีข้อมูลที่ถูกต้องที่สุดสำหรับคนไข้ |
ทำไห้หมอมีข้อมูลที่ถูกต้องที่สุดสำหรับคนไข้ ถูกต้องกลับสถานการณ์ต่างๆ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
What was identified as a strength of the Australian COVID-19 living guidelines?
|
They are easier to understand than previous guidelines. |
|
คือความน่าเชื่อถือในฐานะแหล่งข้อมูลที่อิงหลักฐานทางวิทยาศาสตร์อย่างต่อเนื่องน่าไว้วางใจ |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
What impact did the guidelines have on clinical practice according to the study?
|
They standardized treatment across different regions. |
|
|
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
What future potential does the article suggest for living guidelines?
|
They might extend beyond COVID-19 to other infectious diseases. |
|
ในช่วง COVID-19 เป็นตัวอย่างของการใช้เทคโนโลยีและการอัปเดตข้อมูลอย่างรวดเร็วเพื่อรับมือกับโรคติดเชื้อที่เปลี่ยนแปลงเร็ว |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
What is a living guideline?
|
A dynamic resource that is regularly updated as new information becomes available. |
|
เป็นการปฏิบัติของแพทย์ที่มีลักษณะ เป็นเอกสารหรือแหล่งข้อมูลที่อัปเดตอย่างต่อเนื่องและทันสมัย ข้อมูลอัปเดตมากที่สุด |
|
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
What was a common use of the guidelines in healthcare settings?
|
To guide treatment decisions. |
|
กออกแบบมาเพื่อเป็น แนวทางในการตัดสินใจรักษา ที่อิงตามหลักฐานทางวิทยาศาสตร์ ช่วยให้แพทย์สร้างมาตรฐานเดียวกันในการเลือกวิธีรักษาที่เหมาะสมกับผู้ป่วย |
ผลประโยชน์สูงสุดของผู้ป่วย |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|