| 1 |
เป้าหมายหลักของการใช้การสัมผัสปลายนิ้วของมนุษย์ในกระบวนการประกอบหุ่นยนต์คืออะไร
|
เพื่อกำจัดความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
เนื่องจาก friction และ catch ที่เกิดจาก error เครื่อง ที่หลายครั้งบริษัทต้องให้ มนุษย์ทำแทน จึงต้องหาเครื่องมือมาแทนมนุษย์ (จึงเรียนรู้วิธีจากมนุษย์ดีที่สุด) |
อิงใน introduction ระหว่าง fig 1 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดข้อมูลแรงระหว่างงานประกอบ
|
อุปกรณ์วัดแรงด้วยเซ็นเซอร์ความดัน |
|
วิเคราะห์ด้วย sensor (analog voltage) จำนวน 3 ตำแหน่ง |
Fig 1 2 3 3 มุมเมือง และหาค่าทางฟิสิกส์ ใน หน้า 3 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากการศึกษาวิจัยได้อธิบายวิธีการใดเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการประกอบระบบหุ่นยนต์
|
การวัดข้อมูลแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ |
|
วัดในรูป T(N) I(N) M(N) ก่อนนำไปคำนวณ หาอัตราการเปลี่ยนแปลงของแรงที่เครื่องใช้ เทียบกับมนุษย์ ทีื 50Hz |
Fig 123 กน้า 3 และ data analysis หน้าท้าย ๆ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
การวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานระหว่างงานประกอบมีความสำคัญอย่างไร
|
เพื่อประเมินความแม่นยำของเส้นทางของหุ่นยนต์และป้องกันการเยื้องศูนย์ |
|
วิถีเครื่อง คือตำแหน่งที่เครื่องเปลี่ยนไป แสดงวิธีเครื่องเคลื่อนที่ เทียบระหว่างตอนงานสำเร็จและล้มเหลว เพื่อให้สุดท้ายเครื่องได้เรียนรู้ วิธีที่ถูก และเลี่ยงวิธีที่ผิด ในการเคลื่อนที่ ให้แม่นยำยิ่งขึ้น |
Fig 10 12 14 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
ส่วนประกอบใดที่จำเป็นสำหรับการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนระหว่างกระบวนการจับยึด
|
โต๊ะหมุนปรับองศา |
|
การวัด Reaction force ต้องใช้ convex portion (round iron and silicon plate) ไม่ให้เซนเซอร์ถูกดันไปผิดทิศ |
2.1.1 และ Fig 2 fig 4 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
เหตุใดจึงใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ (Potentiometers) ในอุปกรณ์ตรวจวัดการเคลื่อนไหว
|
การวัดความต้านทานไฟฟ้า |
|
Potentiometers สามารถวัดความต้านทานแบบปรับค่าได้ เชื่อมกับ microcomputer ที่คอยประมวลผล output voltage ทุก 10องศา อยู่ ซึ่งการเปลี่ยนความต้านทาน microcomputer จะรีบรู้ข้อมูลมุมที่เปลี่ยนไปได้ |
2.2.2 table 1 V = IR |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
การทดลองสอบเทียบที่อธิบายไว้ในการศึกษานี้มีหน้าที่อะไร?
|
เพื่อตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำของเอาต์พุตเซนเซอร์กับมุมที่ทราบ |
|
Calibration Experiment คือตรวจสอบ มุมการเปลี่ยนของ potentiometer ให้ถูกต้อง และเสถียร ตลอดการทำงาน เพื่อข้อมูลที่แม่นยำ |
2.2.2 fig7 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
การศึกษาเสนอแนะเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่เกิดข้อผิดพลาดอย่างไร
|
โดยการเพิ่มจำนวนหุ่นยนต์ในสายการประกอบ |
|
เพื่อเพิ่มประสบการณ์ โดยเฉพาะกับ experienced workers and skilled workers |
4. Conclusion |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
จากการศึกษาวิจัยพบว่าระบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเอาชนะปัญหาหลักอะไรบ้าง
|
ความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การเยื้องศูนย์และความเสียหายของชิ้นส่วน |
|
การเยื้องศูนย์ที่ผิดพลาด การใช้แรงที่ไม่พอดี ที่จะประกอบโครงสร้างเล็ก ๆ ให้ลุล่วง นำไปสู่ความเสียหายของทั้งชิ้นงาน และตัวเครื่อง จึงพยายามใช้ human-like tactile มาใช้ |
Introduction and Assembly Task system |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์ใดใช้บันทึกแรงดันเอาต์พุตจากอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวและแรง
|
ไมโครคอมพิวเตอร์ Arduino Mega |
|
ทำการเก็บข้อมูล จาก analog voltage ของ 2 devices ที่ทำงาน |
Fig 2 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
แนวทางการใช้ชีวิตกล่าวถึงความท้าทายเฉพาะอะไรบ้างในบริบทของการแพร่ระบาด เช่น COVID-19?
|
มีการอัปเดตข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อการตอบสนองที่ดีขึ้น |
|
ณ ขณะนั้น ข้อมูลค่อนข้างน้อย และไม่ค่อยอัพเดตข้อมูลที่ได้ มักเก็บจาก คนไม่ฉีดวัคซีน ซ้ำยังติดโควิดสายพันธุ์อื่น ไม่ใช่ตัวที่ระบาดหนักในปัจจุบัน |
3.2.5 COVID unique challenge |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
จากการศึกษาพบว่า อะไรคืออุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามหลักเกณฑ์
|
ปัญหาด้านอุปทานที่ส่งผลต่อการรักษาที่แนะนำ |
|
มีปัญหาโครงสร้าง บุคลากรไม่พอ ทำงานหนัก อุปทานหมายถึงคน/บุคลากรทางการแพทย์ |
Methods and results ที่รวมรวม strength and challenges |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
การศึกษาชี้ให้เห็นว่ามีความจำเป็นอย่างไรในการปรับปรุงการดำเนินการตามแนวทางการดำรงชีวิต
|
การพัฒนาเทคโนโลยีใหม่เพื่อการเผยแพร่แนวปฏิบัติ |
|
จงพัฒนากระบวนการและเครื่องมือเพื่อให้เผยแพร่ข้อมูลได้มากขึ้นถูกต้องแม่นยำจงพัฒนากระบวนการและเครื่องมือเพื่อให้เผยแพร่ข้อมูลได้มากขึ้นถูกต้องแม่นยำขึ้น |
Introduction หน้า 2 ใต้กล่องสี่เหลี่ยม |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
แนวทางการใช้ชีวิตมีบทบาทอย่างไรตามบทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19?
|
ข้อมูลเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงหลักสำหรับ การรักษา โควิด -19 |
|
เป็นข้อมูลการอ้างอิงหลักที่น่าเชื่อถือและทันสมัยในการรักษาโควิด ที่ให้บุคลากรทางการแพทย์และผู้ที่เกี่ยวข้องได้ทำการ ที่ให้บุคลากรทางการแพทย์และผู้ที่เกี่ยวข้องได้ทำการอ่านเพื่อรักษาคนไข้ได้มากขึ้น |
Discussion |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
แนวทางการใช้ชีวิตได้รับการปรับปรุงอย่างไรเพื่อให้ยังคงมีความเกี่ยวข้องในสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น โรคระบาด
|
ผ่านการเฝ้าระวังหลักฐานอย่างต่อเนื่องและการอัปเดตเป็นประจำ |
|
ใช้ living synthetic review (ติดตามงานวิจัยทุกสัปดาห์ / วัน) ให้ใกล้เคียงกับคำว่า real time ที่สุด |
Methods and Results |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
อะไรคือจุดแข็งของแนวทางการใช้ชีวิตในช่วงโควิด -19 ของออสเตรเลีย
|
พวกเขาได้รับความไว้วางใจว่าเป็นแหล่งที่เชื่อถือได้และมีหลักฐานเชิงประจักษ์ |
|
การมีส่วนของTaskforce ที่มีผู้เชี่ยวชาญมาเกี่ยวข้องมาก ทำให้ข้อมูลมีความน่าเชื่อถือ |
Introduction 2 paragraphs ท้าย |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
แนวทางปฏิบัติทางคลินิกตามการศึกษาวิจัยนี้มีผลกระทบอะไรบ้าง?
|
ลดเวลาที่ต้องใช้ในการตัดสินใจทางคลินิก |
|
เนื่องจากบทความเชื่อถือได้ ไม่ต้องเปิดหาข้อมูลทีละเยอะ ๆ รวมข้อมูลไว้ที่ แพลตฟอร์มเดียว จึวประหยัดเวลาไปได้เยอะ |
Result |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19 นี้เสนอแนะแนวทางการใช้ชีวิตในอนาคตอย่างไร
|
พวกเขาจะใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเป็นหลัก |
|
ช้อยส์ซ้ำ อยากตอบว่า ควรขยายไปสู่โรคและบริบทอื่น ๆ ในแนาคต นอกเหนือจาก covid 19 |
Result and discussion |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
แนวทางการใช้ชีวิต (Living Guideline) คืออะไร
|
ทรัพยากรแบบไดนามิกที่ได้รับการอัปเดตเป็นประจำเมื่อมีข้อมูลใหม่ |
|
แพลตฟอร์มที่ได้รับการอัพเดทข้อมูลใหม่ใหม่อยู่เสมอ ทำให้ทันต่อเหตุการณ์ โดยเฉพาะเหตุการณ์ โควิด-19 ที่ระบาดหนัก ณ ขณะนั้น |
Introduction นอิยมพูดถึงส่วนนี้ |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
แนวทางปฏิบัติทั่วไปในสถานพยาบาลใช้ร่วมกันมีอะไรบ้าง
|
|
|
Clinical flowchart คำแนะนำการใช้ยาชนิดต่าง ๆ การดูแบ ICU |
(ช้อยส์ข้อ 20 ผมหายนะครับ ไม่มั่นใจว่ามีช้อยส์ไหม) Methods |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|