| 1 |
เป้าหมายหลักของการใช้การสัมผัสปลายนิ้วของมนุษย์ในกระบวนการประกอบหุ่นยนต์คืออะไร
|
เพื่อกำจัดความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การกัดเพลาและรู |
|
หุ่นยันต์ในปัจจุบันยังไม่สามารถทำงานที่ความละเอียดสูง และต้องใช้ความแม่นยำสูงได้อย่างสมบูรณ์แบบ โดยอย่างยิ่ง งานที่ต้องใช้การสัมผัส เนื่องจากในปัจจุบันหุ่นยนต์ยังไม่สามารถพัฒนาประสาทสัมผัสได้แบบมนุษย์ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จาก "the ultimate objective is to construct a high-precision assembly robotic system capable of reliably performing all tasks... eliminating 'assembly failure' such as biting of shafts and holes." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 2 |
อุปกรณ์ใดใช้วัดข้อมูลแรงระหว่างงานประกอบ
|
อุปกรณ์วัดแรงด้วยเซ็นเซอร์ความดัน |
|
จากวิจัย อุปกรณ์ที่ใช้คือ เซนเซอร์ความดัน ที่ติดตั้งบนอุปกรณ์ยึดหกเหลี่ยม เพื่อวัดแรงกดจากนิ้วมือมนุษย์ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 3 |
จากการศึกษาวิจัยได้อธิบายวิธีการใดเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวในการประกอบระบบหุ่นยนต์
|
การวัดข้อมูลแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ |
|
การวัดแรงสัมผัสและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบ real time ทำให้ทราบและสามารถป้องกันข้อผิดพลาดจากแรงมนุษย์ในการประกอบงานได้ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จาก methodology |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 4 |
การวัดวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงานระหว่างงานประกอบมีความสำคัญอย่างไร
|
เพื่อประเมินความแม่นยำของเส้นทางของหุ่นยนต์และป้องกันการเยื้องศูนย์ |
|
การประกอบส่วนประกอบที่ต้องใช้ความแม่นยำและความประณีต ซึ่งการประเมินความแม่นยำและป้องกันการเยื้องศูนย์(มุมและทิศทางที่ไม่เหมาะสม) เป็นสิ่งที่สำคัญในงานเหล่านี้ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 5 |
ส่วนประกอบใดที่จำเป็นสำหรับการคำนวณแรงปฏิกิริยาแนวนอนระหว่างกระบวนการจับยึด
|
เซ็นเซอร์วัดแรงกดบนปลายนิ้ว |
|
สำคัญที่สุดคือ เซ็นเซอร์วัดแรงกดบนปลายนิ้ว โดยวัดแรงกดจากนิ้วมือมนุษย์ ทั้งในแกน X และ Y |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots และทิศทางของแรงสามารถหาได้จาก tan (มุม) = *(F แกน y / F แกน x) |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 6 |
เหตุใดจึงใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ (Potentiometers) ในอุปกรณ์ตรวจวัดการเคลื่อนไหว
|
เพื่อกำหนดมุมการหมุนของข้อต่อชุดประกอบ |
|
ถูกใช้เพื่อวัดมุม เพื่อเป็นข้อมูลพื้นบานในการคำนวณตำแหน่งและวิถีการเคลื่อนไหวของชิ้นงานได้อย่างแม่นยำ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จากรูปที่ 10 และ 12 |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 7 |
การทดลองสอบเทียบที่อธิบายไว้ในการศึกษานี้มีหน้าที่อะไร?
|
เพื่อตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำของเอาต์พุตเซนเซอร์กับมุมที่ทราบ |
|
ตรวจสอบความแม่นยำของอุปกรณ์เพื่อให้สามารถมั่นใจว่าข้อมูลที่จะถูกนำไปคำนวณวิถีการเคลื่อนไหวของชิ้นงานมีความถูกต้อง |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots โดยการใช้โต๊ะหมุนปรับองศาร่วมด้วย |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 8 |
การศึกษาเสนอแนะเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนโดยไม่เกิดข้อผิดพลาดอย่างไร
|
โดยการบูรณาการความรู้สึกสัมผัสของมนุษย์เข้ากับระบบหุ่นยนต์ |
|
จากวิจัยเน้นใช้เซ็นเซอร์วัดแรงปลายนิ้วมนุษย์ เพื่อตรวจจับความผิดพลาด และดัดแปลงเป็นกฎเพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ให้ตอบสนองในแบบที่ต้องการ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จาก "In this study, the success or failure of parts fitting is predicted in real time by measuring the tactile force information (after a contact between the workpiece and the main assembly body), analyzing the data, and extracting signs of assembly failure. By this, the robot assembly system capable of avoiding assembly failures by 100% will be developed." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 9 |
จากการศึกษาวิจัยพบว่าระบบหุ่นยนต์มีเป้าหมายที่จะเอาชนะปัญหาหลักอะไรบ้าง
|
ความล้มเหลวในการประกอบ เช่น การเยื้องศูนย์และความเสียหายของชิ้นส่วน |
|
วิจัยต้องการใช้เซ็นเซอร์วัดแรงปลายนิ้วมนุษยืและจับทิศทางที่มนุษย์เคลื่อนไหว เพื่อสร้างระบบที่ป้องกันความล้มเหลวที่ป้องกันได้ 100% โดยใช้กฎที่ได้จากการวิจัยนี้ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จาก "Specifically, the focus is on high-precision parts fitting and the prevention of 'failures' during assembly tasks." และ "the robot assembly system capable of avoiding assembly failures by 100% will be developed." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 10 |
อุปกรณ์ใดใช้บันทึกแรงดันเอาต์พุตจากอุปกรณ์วัดการเคลื่อนไหวและแรง
|
ไมโครคอมพิวเตอร์ Arduino Mega |
|
ในวิจัยใช้ ไมโครคอมพิวเตอร์ เป็นอุปกรณ์หลักที่ใช้บันทึกและประมวลผล รวมทั้งทำหน้าที่รวมกับองคื์ระกอบอื่นๆ |
อ้างอิงจาก Motion and force measurement of human fingertips during manual operation to achieve high-precision assembly by articulated robots จาก "the output voltages from the two devices (force measurement device and motion measurement device) are recorded by an Arduino Mega (microcomputer) and periodically measured." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 11 |
แนวทางการใช้ชีวิตกล่าวถึงความท้าทายเฉพาะอะไรบ้างในบริบทของการแพร่ระบาด เช่น COVID-19?
|
มีการอัปเดตข้อมูลแบบเรียลไทม์เพื่อการตอบสนองที่ดีขึ้น |
|
การได้รับข้อมูลที่ถูกต้องและทันเหตุการณ์ จะช่วยให้แนวทางการใช้ชีวิตในช่วงที่ COVID-19 ระบาดถูกวางแผนได้ดีขึ้น และสามารถตอบสนองต่อโรคได้ทันท่วงที |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "Living guidelines are a relatively new approach, producing and maintaining rigorous and up-to-date evidence summaries in an accelerated timeframe to ensure clinicians and decision-makers can draw on all the available evidence to guide policy and practice." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 12 |
จากการศึกษาพบว่า อะไรคืออุปสรรคสำคัญในการปฏิบัติตามหลักเกณฑ์
|
ปัญหาด้านอุปทานที่ส่งผลต่อการรักษาที่แนะนำ |
|
ในวิจัย หลังจากมีการประกาศแนวทางปฏิบัติไปแล้ว ซึ่งมีอุปกรณ์ขาดแคลน เช่น ยา วัคซีน รวมทั้งแพลตฟอร์มทางการแพทย์มีความยุ่งยากในการใช้ ทำให้ไม่สามารถดำเนินการตามแนวทางได้ |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จากหลาย text ใน วิจัย เช่น "Participants also provided examples of therapies that were recommended but not currently available in Australia and emphasized that careful consideration of access, cost, timing, and the ‘national implications’ of recommendations was needed to improve implementation." และ "The ‘clunkiness’ of MagicApp (the platform on which the guidelines are published) was also considered a barrier to the implementation/adoption of the guidelines." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 13 |
การศึกษาชี้ให้เห็นว่ามีความจำเป็นอย่างไรในการปรับปรุงการดำเนินการตามแนวทางการดำรงชีวิต
|
การปรับปรุงการแปลและการปรับให้เข้ากับบริบทท้องถิ่น |
|
การปรับปรุงที่เร่งด่วนที่สุดคือ การปรับปรุงภาษาและการเข้าถึงในพื้นทีให้มากขึ้น ซึ่งในวิจัยนับเป็นอุปสรรคต่อการนำไปปฏิบัติจริง |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "The lack of a translation/implementation component of the guideline... emerged as barriers to their implementation" (หน้า 10)
"Participants encouraged... tailoring dissemination activities to each of these groups" (หน้า 9) |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 14 |
แนวทางการใช้ชีวิตมีบทบาทอย่างไรตามบทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19?
|
ข้อมูลเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นข้อมูลอ้างอิงหลักสำหรับ การรักษา โควิด -19 |
|
ในวิจัยมีการรวบรวมข้อมูล สร้างมาตรฐานการรักษา รวมถึงสร้างแหล่งข้อมูลที่น่าเชื่อสำหรับผู้ปฏิบัติงานในด้านสุขภาพ ซึ้งทั้งหมดนี้คือข้อมูลที่จำเป็นต่อการใช้ในการรักษา COVID-19 |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "The Taskforce website and guidelines were seen as trustworthy, valuable, and reliable sources of up-to-date evidence-based information." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 15 |
แนวทางการใช้ชีวิตได้รับการปรับปรุงอย่างไรเพื่อให้ยังคงมีความเกี่ยวข้องในสถานการณ์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เช่น โรคระบาด
|
ผ่านการเฝ้าระวังหลักฐานอย่างต่อเนื่องและการอัปเดตเป็นประจำ |
|
เน้นความเร็วและข้อมูลถูกต้อง ซึ่งต้องมีการเฝ้าระวังอย่างต่อเนื่องและมีการอัปเดตข้อมูลเป็นประจำเพื่อให้ระบบปฏิบัติการนี้ยังคงใช้การได้และมีประสิทธิภาพ |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "Living guidelines require rapid prioritization of areas where guidance is needed, continued evidence surveillance, and frequent updating of recommendations" |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 16 |
อะไรคือจุดแข็งของแนวทางการใช้ชีวิตในช่วงโควิด -19 ของออสเตรเลีย
|
พวกเขาได้รับความไว้วางใจว่าเป็นแหล่งที่เชื่อถือได้และมีหลักฐานเชิงประจักษ์ |
|
ในวิจัยเน้นถึง ความเนื้อชื่อถือของเนื้อหา การอัปเดตข้อมูลแบบ real time การยอมรับในระดับสากล รวมทั้งการสร้างมาตรฐานแบบเดียวกันทั้งออสเตรเลีย |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "Participants described the Taskforce website and guidelines as trustworthy, valuable, and reliable sources of up-to-date evidence-based information." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 17 |
แนวทางปฏิบัติทางคลินิกตามการศึกษาวิจัยนี้มีผลกระทบอะไรบ้าง?
|
พวกเขาสร้างมาตรฐานการรักษาในภูมิภาคต่างๆ |
|
สร้างประสิทธิภาพ ความสม่ำเสมอทางคลินิก รวมทั้งความเชื่อมั่น ทำให้เกิดมาตรฐานเดียวกัน |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "It has helped us to standardize our practice... The guidelines have provided much-needed consistency across organizations." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 18 |
บทความ Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19 นี้เสนอแนะแนวทางการใช้ชีวิตในอนาคตอย่างไร
|
พวกเขาจะใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเป็นหลัก |
|
เหมาะสมสำหรับการพัฒนาในบริบทอื่นๆในอนาคต หากเกิดสกานการณ์เช่น COVID-19 ขึ้นในอนาคต หรือใช้ในการดำเนินการอื่นๆ รวมทั้งมีการกล้่าวในวิจัยจนถึงการเน้นย้ำว่าเป็นแบบจำลองสำหรับการพัฒนาทางคลินิกต่อไปอีกด้วย |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "I really hope this Taskforce is not something that is seen as a quick fix during COVID and then goes away... It needs to be seen as an example of how we can target a health area or a clinical area within a timeframe." |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 19 |
แนวทางการใช้ชีวิต (Living Guideline) คืออะไร
|
ทรัพยากรแบบไดนามิกที่ได้รับการอัปเดตเป็นประจำเมื่อมีข้อมูลใหม่ |
|
จากวิจัย แนวทางการใช้ชีวิตนี้มีการอัปเดตตลอด แบบ real time และถูกใช้เป็นแหล่งความจริงเดียว และรองรับข้อมูลด้วยหลักฐานที่น่าเชื่อถือ เพื่อการป้องกันและรักษา |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก "Living guidelines require rapid prioritization of areas where guidance is needed, continued evidence surveillance, and frequent updating of recommendations."COVID-19 ทั่วประเทศออสเตรเลีย |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|
| 20 |
แนวทางปฏิบัติทั่วไปในสถานพยาบาลใช้ร่วมกันมีอะไรบ้าง
|
|
|
1. การใช้แนวทางมาตรฐาน ที่ใช้ร่วมกันในโรงพยาบาล
2. การพัฒนาตคู่มือการรักษา ตามรุนแรงของโรคใน COVID-19
3.การอัปเดตข้อมูลแบบ real time เพื่อให้ข้อมูลมีความสดใหม่และน่าเชื่อถือตลอด และสามารถรับรู้แนวทางมีการเปลี่ยนแปลง
4. การอบรมบุคลากร เพื่อให้บุคลากรมีความรู้และความพร้อมในการรักษาอยู่เสมอ รวมทั้งความสามารถในการใช้อุปกรณ์ ยา และเทคโนโลยีต่างๆ ได้ |
อ้างอิงจาก Exploring the use and impact of the Australian living guidelines for the clinical care of people with COVID-19: where to from here? จาก |
7 |
-.50
-.25
+.25
เต็ม
0
-35%
+30%
+35%
|